(Взрослых) детей, которые пытаются сепарироваться от родителей,

любят пугать тем, что когда родителей не станет - будете жалеть о недосказанном, недоделанном и упущенном.

Не того, дорогие мои, боитесь. Когда уходит близкий любимый человек, жалеть о недосказанном, недоделанном и упущенном - это всего-навсего признак того, что человек действительно близкий и любимый. Это нормально при потере - думать о том, что не спросил, лишний раз не позвонил, лишний раз не съездил. Более того, если бы спросил, позвонил и съездил, то жалел бы все равно - что не написал, не подарил и не вскопал грядку.
А вот действительно страшно - когда уходит человек, который по формальным признакам должен быть близким и любимым, а ты испытываешь облегчение.

"Берегите слезы ваших детей, дабы они могли проливать их на вашей могиле".