Перила-то там имеются? Если да, то вскарабкался бы как-нибудь. Вообще говорят, что костную мозоль сломать - это еще сложнее, чем просто неломаную кость по соседству. Может, вы зря так боитесь?
Если, например, пойти в школьную администрацию и попросить кого-то сопровождать мальчика из здания в здание?
Мне учительница звонила чуть ли не каждый день, пока мальчик в школу не ходил, звала, обещала помогать до туалета доходить (и вторая училка делала это, пока оно было актуально), место рабочее ему устроили поудобнее, тряслись всячески.
Думаю, и на второй этаж бы помогли добираться. Но не надо было.
А нельзя часть занятий, которые в соседнем помещении проводить в родном классе с книжечкой? Тогда хотя бы что-то ребенок будет посещать, если вам это важно.